ሞተሩ እንዴት ይለወጣል?

ከዓለማችን የኃይል ፍጆታ ውስጥ ግማሽ ያህሉ የሚፈጀው በሞተሮች ነው፣ ስለዚህ የሞተር ከፍተኛ ብቃት የአለምን የሃይል ችግሮች ለመፍታት በጣም ውጤታማው መለኪያ ይባላል።

በጥቅሉ ሲታይ፣ አሁን ባለው መግነጢሳዊ መስክ ውስጥ የሚፈሰውን ኃይል ወደ ሮታሪ ድርጊት መለወጥን የሚያመለክት ሲሆን ሰፋ ባለ መልኩ ደግሞ የመስመራዊ ድርጊትን ያካትታል።በሞተር የሚነዳው የኃይል አቅርቦት ዓይነት በዲሲ ሞተር እና በኤሲ ሞተር ሊከፋፈል ይችላል።በሞተር ማሽከርከር መርህ መሰረት, በግምት በሚከተሉት ምድቦች ሊከፈል ይችላል.(ከልዩ ሞተሮች በስተቀር)

AC AC ሞተር ብሩሽ ሞተር፡ በብዛት ጥቅም ላይ የዋለው ብሩሽ ሞተር በአጠቃላይ ዲሲ ሞተር ይባላል።"ብሩሽ" (stator side) እና "commutator" (armature side) የሚባል ኤሌክትሮድ አሁኑን ለመቀየር በቅደም ተከተል ተገናኝተዋል፣ በዚህም የማሽከርከር ተግባር ይፈጽማሉ።ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር፡- ብሩሾችን እና ተጓዦችን አይፈልግም፣ ነገር ግን የአሁኑን ለመቀየር እና ማሽከርከርን ለማከናወን እንደ ትራንዚስተሮች ያሉ የመቀያየር ተግባራትን ይጠቀማል።ስቴፐር ሞተር፡- ይህ ሞተር ከ pulse power ጋር በተመሳሰለ ሁኔታ ይሰራል፡ ስለዚህ የ pulse ሞተር ተብሎም ይጠራል።የእሱ ባህሪ ትክክለኛ የአቀማመጥ ክዋኔን በቀላሉ መገንዘብ ይችላል.ያልተመሳሰለ ሞተር፡- ተለዋጭ ጅረት ስቶተር የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ እንዲፈጥር ያደርገዋል፣ይህም rotor የተፈጠረ ጅረት እንዲፈጥር እና በግንኙነቱ ስር እንዲሽከረከር ያደርገዋል።AC (ተለዋጭ ጅረት) ሞተር የተመሳሰለ ሞተር፡- ተለዋጭ ጅረት የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል፣ እና መግነጢሳዊ ምሰሶዎች ያሉት rotor በመሳብ ምክንያት ይሽከረከራሉ።የማዞሪያው ፍጥነት ከኃይል ድግግሞሽ ጋር ተመሳስሏል.

በወቅት፣ መግነጢሳዊ መስክ እና ሃይል በመጀመሪያ ደረጃ፣ ስለ ሞተር መርህ የሚከተለውን ማብራሪያ ለማመቻቸት፣ ስለ ወቅታዊ፣ መግነጢሳዊ መስክ እና ሃይል መሰረታዊ ህጎች/ህጎችን እንከልስ።ምንም እንኳን የናፍቆት ስሜት ቢኖርም ፣ መግነጢሳዊ ክፍሎችን ብዙ ጊዜ የማይጠቀሙ ከሆነ ይህንን እውቀት ለመርሳት ቀላል ነው።

ሞተሩ እንዴት ይሽከረከራል?1) ሞተሩ በማግኔት እና በመግነጢሳዊ ኃይል እርዳታ ይሽከረከራል.በቋሚ ማግኔት ዙሪያ የሚሽከረከር ዘንግ ያለው፣ ① ማግኔቱን አሽከርክር (የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ለማመንጨት)፣ ② በመርህ መሰረት የተለያዩ የ N ዋልታ እና የኤስ ዋልታ ምሰሶዎች ይስባሉ እና ተመሳሳይ ደረጃ ያባርራሉ፣ ③ ማግኔቱን በ የሚሽከረከር ዘንግ ይሽከረከራል.

በሽቦው ውስጥ ያለው የወቅቱ ፍሰት በዙሪያው የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ (መግነጢሳዊ ኃይል) ይፈጥራል, ስለዚህም ማግኔቱ ይሽከረከራል, ይህም በእውነቱ ከዚህ ጋር ተመሳሳይ ነው.

በተጨማሪም, ሽቦው በጥቅል ውስጥ ሲቆስል, መግነጢሳዊው ኃይል ይዋሃዳል, ትልቅ መግነጢሳዊ መስክ ፍሰት (መግነጢሳዊ ፍሰት) ይፈጥራል, በዚህም ምክንያት N-pole እና S-pole.በተጨማሪም የብረት ማዕከሉን ወደ ጥቅል ቅርጽ ያለው መሪ ውስጥ በማስገባት የማግኔት መስመሮቹ በቀላሉ ለማለፍ ቀላል እና ጠንካራ መግነጢሳዊ ኃይልን ይፈጥራሉ.2) ትክክለኛው የሚሽከረከር ሞተር እዚህ እንደ ተግባራዊ የኤሌክትሪክ ማሽን የማሽከርከር ዘዴ ፣ ባለ ሶስት-ደረጃ AC እና ጥቅል በመጠቀም የማሽከርከር መግነጢሳዊ መስክን የማምረት ዘዴ ቀርቧል።(ሶስት-ደረጃ ኤሲ በ120 የደረጃ ክፍተት ያለው የ AC ሲግናል ነው።) በብረት ኮር ዙሪያ የተጎዱት ጠምላዎች በሶስት ደረጃዎች የተከፋፈሉ ሲሆኑ U-phase coils፣ V-phase coils እና W-phase coils በየተወሰነ ጊዜ ይደረደራሉ። 120. ከፍተኛ የቮልቴጅ መጠን ያላቸው ጥጥሮች N ምሰሶዎችን ያመነጫሉ, እና ዝቅተኛ ቮልቴጅ ያላቸው ጥጥሮች S ምሰሶዎችን ያመነጫሉ.እያንዳንዱ ደረጃ በሳይን ሞገድ መሰረት ይለዋወጣል፣ ስለዚህ በእያንዳንዱ ጠመዝማዛ የሚፈጠረው ዋልታ (N pole፣ S pole) እና መግነጢሳዊ መስክ (መግነጢሳዊ ሃይል) ይለወጣሉ።በዚህ ጊዜ የ N ምሰሶዎችን የሚያመነጩትን እንክብሎችን ብቻ ይመልከቱ እና በ U-phase coil →V-phase coil →W-phase coil →U-phase coil በቅደም ተከተል ይቀይሯቸው, ስለዚህ ይሽከረከራሉ.የአነስተኛ ሞተር አወቃቀር የሚከተለው ምስል የእርከን ሞተር፣ የተቦረሸ ዲሲ ሞተር እና ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር አጠቃላይ መዋቅር እና ንፅፅር ያሳያል።የእነዚህ ሞተሮች መሰረታዊ ክፍሎች በዋናነት ኮይል, ማግኔቶች እና ሮተሮች ናቸው.በተጨማሪም, በተለያዩ ዓይነቶች ምክንያት, ወደ ኮይል ቋሚ ዓይነት እና ማግኔት ቋሚ ዓይነት ይከፋፈላሉ.

እዚህ, የብሩሽ ዲሲ ሞተር ማግኔት በውጭው ላይ ተስተካክሏል, እና ሽክርክሪት ወደ ውስጥ ይሽከረከራል.ብሩሽ እና ተዘዋዋሪው ኃይልን ወደ ገመዱ ለማቅረብ እና የአሁኑን አቅጣጫ የመቀየር ሃላፊነት አለባቸው.እዚህ, የብሩሽ-አልባ ሞተር (ኮይል) ሽቦው በውጭው ላይ ተስተካክሏል እና ማግኔቱ ወደ ውስጥ ይሽከረከራል.በተለያዩ የሞተር ሞተሮች ምክንያት, መሰረታዊ ክፍሎቹ ተመሳሳይ ቢሆኑም አወቃቀሮቻቸው የተለያዩ ናቸው.በእያንዳንዱ ክፍል ውስጥ በዝርዝር ይብራራል.የተቦረሸው ሞተር የብሩሽ ሞተር አወቃቀር የሚከተለው በአምሳያው ውስጥ ብዙውን ጊዜ ጥቅም ላይ የሚውለው ብሩሽ የዲሲ ሞተር ገጽታ እና የፈነዳው ንድፍ ንድፍ የተለመደው ባለ ሁለት ምሰሶ (ሁለት ማግኔቶች) ባለ ሶስት-ማስገቢያ (ሶስት ጠመዝማዛ) ሞተር።ምናልባት ብዙ ሰዎች ሞተሩን የመበታተን እና ማግኔትን የማውጣት ልምድ አላቸው.የብሩሽ ዲሲ ሞተር ቋሚ መግነጢሳዊ ቋሚ መግነጢሳዊ መኾኑን ማየት ይቻላል፣ እና የብሩሽ ዲሲ ሞተር ጥቅልል ​​በውስጠኛው መሃል ዙሪያ ሊሽከረከር ይችላል።ቋሚው ጎን "stator" ይባላል እና የሚሽከረከርበት ጎን "rotor" ይባላል.

የብሩሽ ሞተር የማሽከርከር መርህ ① ከመጀመሪያው ሁኔታ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ አሽከርክር Coil A ከላይ ነው, የኃይል አቅርቦቱን ወደ ብሩሽ በማገናኘት እና በግራ በኩል (+) እና በቀኝ በኩል (-) ይሁኑ.ትልቅ ጅረት ከግራ ብሩሽ ወደ ጠመዝማዛ A በመገናኛው በኩል ይፈስሳል።ይህ የኩምቢው A የላይኛው ክፍል (ውጪ) የ S ምሰሶ የሆነበት መዋቅር ነው.1/2ኛው የጠመዝማዛ A ከግራ ብሩሽ ወደ ጥቅልል ​​B እና ጥቅል ሲ ወደ ጥቅልል ​​A በተቃራኒ አቅጣጫ ስለሚፈስስ, የጥቅልል B እና ጥቅል ሐ ውጫዊ ጎኖች ደካማ N ምሰሶዎች ይሆናሉ (በትንሽ ትናንሽ ፊደላት በ ውስጥ ይገለጻል. ምስል)።በእነዚህ ጠመዝማዛዎች ውስጥ የሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ እና የማግኔቶች መባረር እና መሳብ ኩሊዎቹ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንዲዞሩ ያደርጉታል።② ተጨማሪ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መሽከርከር።በመቀጠል, ትክክለኛው ብሩሽ ከ 30 ዲግሪ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ በሚሽከረከርበት ሁኔታ ውስጥ ከሁለት ተጓዦች ጋር እንደሚገናኝ ይገመታል.የጥቅሉ A ን የአሁኑ ጊዜ ከግራ ብሩሽ ወደ ቀኝ ብሩሽ ያለማቋረጥ ይፈስሳል፣ እና የውጨኛው ጎን የ S ምሰሶውን ይይዛል።ከጥቅል A ጋር ተመሳሳይ የሆነ ጅረት በኩይል B ውስጥ ይፈስሳል ፣ እና ከጥቅሉ B ውጭ የበለጠ ጠንካራ N-pole ይሆናል።ሁለቱም የጠመዝማዛ C ጫፎች በብሩሽ አጭር ዙር ስላላቸው ምንም አይነት ወቅታዊ ፍሰቶች እና መግነጢሳዊ መስክ አይፈጠሩም።በዚህ ሁኔታ ውስጥ እንኳን, በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የማሽከርከር ኃይል ይደረግበታል.ከ③ እስከ ④ የላይኛው ጠመዝማዛ ወደ ግራ የሚንቀሳቀስ ሃይልን ያለማቋረጥ ይቀበላል እና የታችኛው ጠመዝማዛ ያለማቋረጥ ወደ ቀኝ የሚንቀሳቀስ ሃይልን ይቀበላል እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መዞሩን ይቀጥላል።ጠመዝማዛው በየ 30 ዲግሪው ወደ ③ እና ④ ሲሽከረከር ከማዕከላዊው አግድም ዘንግ በላይ በሚገኝበት ጊዜ የኩምቢው ውጫዊ ጎን S ምሰሶ ይሆናል;ጠመዝማዛው ከታች በሚገኝበት ጊዜ, N ምሰሶ ይሆናል, እና ይህ እንቅስቃሴ ይደገማል.በሌላ አነጋገር, የላይኛው ጠመዝማዛ በተደጋጋሚ ወደ ግራ የሚንቀሳቀስ ኃይል, እና የታችኛው ሽክርክሪት በተደጋጋሚ ወደ ቀኝ (በሁለቱም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ).ይህ rotor ሁልጊዜ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንዲዞር ያደርገዋል.የኃይል አቅርቦቱ ከተቃራኒው የግራ ብሩሽ (-) እና የቀኝ ብሩሽ (+) ጋር ከተገናኘ, በኩምቢው ውስጥ ተቃራኒ አቅጣጫዎች ያለው መግነጢሳዊ መስክ ይፈጠራል, ስለዚህ በጥቅሉ ላይ የሚሠራው የኃይል አቅጣጫም ተቃራኒ ነው, በሰዓት አቅጣጫ ይቀየራል. .በተጨማሪም የኃይል አቅርቦቱ ሲቋረጥ የብሩሽ ሞተር ማዞሪያው መሽከርከር ያቆማል, ምክንያቱም ማሽከርከር የሚችል መግነጢሳዊ መስክ የለም.ባለሶስት-ደረጃ ሙሉ ሞገድ ብሩሽ የሌለው ሞተር ገጽታ እና መዋቅር ባለ ሶስት ፎቅ ሙሉ ሞገድ ብሩሽ አልባ ሞተር።

የሶስት-ደረጃ ሙሉ-ሞገድ ብሩሽ-አልባ ሞተር የውስጣዊ መዋቅር ንድፍ እና ተመጣጣኝ ዑደት የውስጠኛው መዋቅር ንድፍ እና የመጠምዘዝ ግንኙነት ተመሳሳይ የወረዳ ዲያግራም ነው።የውስጥ መዋቅር ንድፍ ባለ 2-ፖል (2 ማግኔቶች) ባለ 3-ስሎት (3 ጥቅል) ሞተር ቀላል ምሳሌ ነው።ከብሩሽ ሞተር መዋቅር ጋር ተመሳሳይ ነው ምሰሶዎች እና ቦታዎች ተመሳሳይ ቁጥር, ነገር ግን ጥቅል ጎን ቋሚ እና ማግኔት ማሽከርከር ይችላሉ.እርግጥ ነው, ብሩሽ የለም.በዚህ ሁኔታ, ሽቦው የ Y-ግንኙነት ዘዴን ይቀበላል, እና ሴሚኮንዳክተር ኤለመንት ወደ ሽቦው የአሁኑን ለማቅረብ ያገለግላል, እና ፍሰት እና ፍሰት ፍሰት በሚሽከረከር ማግኔት አቀማመጥ መሰረት ይቆጣጠራል.በዚህ ምሳሌ, የማግኔትን አቀማመጥ ለመለየት የሆል አካል ጥቅም ላይ ይውላል.የአዳራሹ አካል በጥቅልዎቹ መካከል የተደረደረ ሲሆን የተፈጠረውን ቮልቴጅ እንደ ማግኔቲክ መስክ ጥንካሬ በመለየት እንደ አቀማመጥ መረጃ ይጠቀማል።ቀደም ሲል በተሰጠው የኤፍዲዲ ስፒድልል ሞተር ምስል ላይ፣ ቦታውን ለመለየት በኮይል እና በጥቅል መካከል የሆል ኤለመንት (ከጥቅል በላይ) እንዳለም ማየት ይቻላል።የአዳራሽ አካል በጣም የታወቀ መግነጢሳዊ ዳሳሽ ነው።የመግነጢሳዊ መስክ መጠን ወደ የቮልቴጅ መጠን ሊለወጥ ይችላል, እና የመግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ በአዎንታዊ እና አሉታዊ ሊወከል ይችላል.

የሶስት-ደረጃ ሙሉ ሞገድ ብሩሽ-አልባ ሞተር የማሽከርከር መርህ በመቀጠል ብሩሽ-አልባ ሞተር የማሽከርከር መርህ በደረጃ ① ~ ⑥ መሠረት ይብራራል ።በቀላሉ ለመረዳት፣ እዚህ ቋሚ ማግኔት ከክብ ወደ አራት ማዕዘን ይቀላል።① በሦስት-ደረጃ ጠመዝማዛ, ጠመዝማዛ 1 በ 12 ሰዓት አቅጣጫ በሰዓት አቅጣጫ, በ 2 ሰዓት አቅጣጫ በ 4 ሰዓት አቅጣጫ እንዲስተካከል እና 3 በ 8 ውስጥ እንዲስተካከል ያድርጉ. የሰዓት አቅጣጫ.የ 2-ፖል ቋሚ ማግኔት N ምሰሶ በግራ በኩል እና የ S ምሰሶው በቀኝ በኩል ይሁን, እና ሊሽከረከር ይችላል.ከጥቅሉ ውጭ የ S-pole መግነጢሳዊ መስክ ለመፍጠር የአሁኑ አዮ ወደ ጥቅልል ​​1 ይፈስሳል።የ Io/2 ጅረት ከኮይል 2 እና ከኮይል 3 የሚፈሰው ከጥቅሉ ውጭ የ N-pole መግነጢሳዊ መስክ ነው።የኮይል 2 እና የጥቅልል 3 መግነጢሳዊ መስኮች በቬክተር ሲሰሩ N-pole መግነጢሳዊ መስክ ወደ ታች ይፈጠራል ይህም የአሁኑ አዮ በአንድ ጥቅል ውስጥ ሲያልፍ ከሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ 0.5 እጥፍ ይበልጣል እና ወደ ማግኔቲክ ሲጨመር የኮይል መስክ 1, 1.5 ጊዜ ይሆናል.ይህ ከቋሚ ማግኔት አንፃር 90 አንግል ያለው የተቀናጀ መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል፣ ስለዚህ ከፍተኛው የማሽከርከር አቅም ሊፈጠር እና ቋሚው ማግኔት በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል።የኩምቢው 2 ጅረት ሲቀንስ እና የኩምቢው 3 ጅረት እንደ መዞሪያው አቀማመጥ ሲጨምር፣ የውጤቱ መግነጢሳዊ መስክ እንዲሁ በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል ፣ እና ቋሚው ማግኔት መዞሩን ይቀጥላል።② በ 30 ዲግሪ ሲሽከረከር, የአሁኑ አዮ ወደ ጥቅልል ​​1 ውስጥ ይፈስሳል, ስለዚህም በኬል 2 ውስጥ ያለው የአሁኑ ዜሮ ነው, እና አሁን ያለው አዮ ከኩሬው ውስጥ ይፈስሳል 3. የኩሬው ውጫዊ ጎን 1 የ S ምሰሶ ይሆናል. እና የኩምቢው 3 ውጫዊ ጎን N ምሰሶ ይሆናል.ቬክተሮች ሲዋሃዱ, የሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ √3 (≈1.72) ጊዜ የሚፈጠረው የአሁኑ Io በጥቅል ውስጥ ሲያልፍ ነው.ይህ ደግሞ የቋሚ ማግኔት መግነጢሳዊ መስክን በተመለከተ በ 90 ማዕዘን ላይ የውጤት መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል እና በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል.የኩሉ 1 የገባበት ጅረት አዮ እንደ መዞሪያው አቀማመጥ ሲቀንስ፣ የኩምቢው 2 ፍሰት ከዜሮ ሲጨምር እና የ 3 ቱ ፍሰት ወደ አዮ ሲጨምር የውጤቱ መግነጢሳዊ መስክ እንዲሁ በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል ፣ እና ቋሚው ማግኔት መዞር ይቀጥላል.እያንዳንዱ ዙር ጅረት sinusoidal ነው ብለን ካሰብን አሁን ያለው እሴት io× sin (π 3) = io× √ 32. በማግኔት ፊልድ ቬክተር ውህደት አማካኝነት አጠቃላይ መግነጢሳዊ መስክ (√ 32) 2× 2 = 1.5 ጊዜ ነው። በጥቅል የተፈጠረ መግነጢሳዊ መስክ.※እያንዳንዱ ዙር ጅረት ሳይን ሞገድ ሲሆን ቋሚው ማግኔት የትም ቢገኝ የቬክተር ውህድ መግነጢሳዊ መስክ መጠን በጥቅል ከሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ 1.5 እጥፍ ይበልጣል እና መግነጢሳዊው መስክ 90 ዲግሪ አንግል ይፈጥራል። የቋሚ ማግኔት መግነጢሳዊ መስክ.③ በ30 ዲግሪ መሽከርከር በሚቀጥልበት ሁኔታ፣ የአሁኑ አዮ/2 ወደ ጥቅልል ​​1፣ የአሁኑ አዮ/2 ወደ ጥቅልል ​​2 ይፈስሳል፣ እና የአሁኑ አዮ ከጥቅል ይወጣል 3. የውጨኛው ጎን 1 የ S ምሰሶ ይሆናል። , የኩምቢው 2 ውጫዊ ጎን የ S ምሰሶ, እና የኩምቢው 3 ውጫዊ ጎን የ N ምሰሶ ይሆናል.ቬክተሮች ሲጣመሩ, የሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ 1.5 ጊዜ የሚፈጠረው የአሁኑ Io በጥቅል ውስጥ ሲፈስስ (ከ ① ጋር ተመሳሳይ ነው).እዚህ፣ ከቋሚ ማግኔቱ መግነጢሳዊ መስክ አንፃር 90 ዲግሪ አንግል ያለው ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ እንዲሁ ይፈጠራል እና በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል።④～⑥ እንደ ① ~ ③ በተመሳሳይ መንገድ አሽከርክር።በዚህ መንገድ, ወደ ገመዱ ውስጥ የሚፈሰው ጅረት ያለማቋረጥ እንደ ቋሚው ማግኔት አቀማመጥ ከተለወጠ, ቋሚው ማግኔት ወደ ቋሚ አቅጣጫ ይሽከረከራል.በተመሳሳይ ሁኔታ አሁኑኑ ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ የሚፈስ ከሆነ እና ሰው ሠራሽ መግነጢሳዊ መስክ ከተገለበጠ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል.የሚከተለው ምስል በእያንዳንዱ ደረጃ ከ① እስከ ⑥ የእያንዳንዱን ጥቅል ፍሰት ያሳያል።ከላይ ባለው መግቢያ በኩል አሁን ባለው ለውጥ እና ሽክርክር መካከል ያለውን ግንኙነት መረዳት መቻል አለብን።ስቴፕ ሞተር ስቴፕ ሞተር የማዞሪያውን አንግል መቆጣጠር እና ፍጥነትን በተመሳሳይ እና በትክክል ከ pulse ምልክት ጋር የሚቆጣጠር ሞተር አይነት ነው።የእርከን ሞተር "pulse motor" ተብሎም ይጠራል.የስቴፕ ሞተሩን አቀማመጥ በሚያስፈልጋቸው መሳሪያዎች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል, ምክንያቱም የቦታ ዳሳሽ ሳይጠቀም በክፍት-loop ቁጥጥር ብቻ ትክክለኛውን አቀማመጥ ሊገነዘበው ይችላል.የእርከን ሞተር (ሁለት-ደረጃ ባይፖላር) ​​መዋቅር በመልክ ምሳሌዎች, የ HB (ድብልቅ) እና ፒኤም (ቋሚ ማግኔት) የእርምጃ ሞተሮች ገጽታ ተሰጥቷል.በመሃል ላይ ያለው የመዋቅር ንድፍም የ HB እና PM አወቃቀር ያሳያል።ስቴፐር ሞተር ቋሚ ጥቅልል ​​እና የሚሽከረከር ቋሚ ማግኔት ያለው መዋቅር ነው።በቀኝ በኩል የእርከን ሞተር ውስጣዊ መዋቅር ጽንሰ-ሀሳባዊ ንድፍ ሁለት-ደረጃ (ሁለት ቡድኖች) ጥቅልሎችን በመጠቀም የፒኤም ሞተር ምሳሌ ነው።በእርከን ሞተር መሰረታዊ መዋቅር ምሳሌ ውስጥ, ጠመዝማዛው በውጭ በኩል እና ቋሚው ማግኔት ከውስጥ ውስጥ ይዘጋጃል.ከሁለት ደረጃዎች በተጨማሪ ሶስት እርከኖች እና አምስት እኩል ደረጃዎች ያላቸው ብዙ አይነት ጥቅልሎች አሉ.አንዳንድ የእርከን ሞተሮች ሌሎች የተለያዩ አወቃቀሮች አሏቸው, ነገር ግን የስራ መርሆቻቸውን ለማስተዋወቅ, ይህ ወረቀት የእርከን ሞተሮችን መሰረታዊ መዋቅር ይሰጣል.በዚህ ጽሑፍ አማካኝነት የእርከን ሞተር በመሠረቱ የሽብል መጠገኛ እና ቋሚ ማግኔት ሽክርክሪት መዋቅርን እንደሚቀበል ለመረዳት ተስፋ አደርጋለሁ.የእርከን ሞተር መሰረታዊ የስራ መርህ (ነጠላ-ደረጃ ማነቃቂያ) የሚከተለው የመርገጥ ሞተር መሰረታዊ የስራ መርሆውን ለማስተዋወቅ ይጠቅማል።① የአሁን ፍሰቶች ከጥቅሉ በግራ በኩል 1 እና ከኩሬው በስተቀኝ በኩል ይወጣሉ 1. አሁኑኑ በኬል ውስጥ እንዲፈስ አይፍቀዱ 2. በዚህ ጊዜ የግራ ጥቅል 1 ውስጠኛው ክፍል N ይሆናል, እና ውስጡ የቀኝ ጠመዝማዛ 1 ኤስ ይሆናል .. ስለዚህ መካከለኛው ቋሚ ማግኔት በመግነጢሳዊው 1 መግነጢሳዊ መስክ ይሳባል, እና በግራ በኩል ባለው ሁኔታ ላይ ይቆማል S እና በቀኝ በኩል N.. ስለዚህ አሁኑኑ ከጥቅል 2 በላይኛው በኩል ወደ ውስጥ እንዲገባ እና ከታችኛው የታችኛው ክፍል እንዲፈስስ 2. የላይኛው የውስጠኛው ክፍል 2 N ይሆናል እና የታችኛው ጠመዝማዛ 2 ውስጠኛው ክፍል S ይሆናል. ቋሚ ማግኔት በመግነጢሳዊው መስክ ይሳባል እና በሰዓት አቅጣጫ 90 መሽከርከር ያቆማል።③ አሁኑን በጥቅል 2 ላይ ያቁሙት፡ አሁኑኑ ከኮይል 1 በስተቀኝ በኩል እንዲገባ እና ከኮይል በግራ በኩል እንዲፈስ 1. የግራ ጥቅልል ​​1 ውስጠኛው ክፍል S ይሆናል እና የቀኝ ጠመዝማዛው ውስጠኛ ክፍል 1 ይሆናል። ይሆናል N. ቋሚው ማግኔት በመግነጢሳዊ መስኩ ይሳባል እና ለማቆም ሌላ 90 ዲግሪ በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል.④ በጥቅሉ ውስጥ ያለውን ጅረት ያቁሙ 1 , አሁኑኑ ከታችኛው የታችኛው ክፍል 2 ወደ ውስጥ እንዲገባ እና ከላይኛው በኩል እንዲፈስስ 2. የላይኛው ሽፋኑ 2 ውስጠኛ ክፍል S ይሆናል, እና የውስጠኛው ክፍል. የታችኛው መጠምጠሚያ 2 N ይሆናል.. ቋሚው ማግኔት በመግነጢሳዊ መስክ ይሳባል እና ለማቆም ሌላ 90 ዲግሪ በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል.የደረጃ ሞተሩን በኤሌክትሮኒካዊ ዑደት በኩል ከ① ወደ ④ ከላይ ባለው ቅደም ተከተል በኬል ውስጥ የሚፈሰውን ጅረት በመቀያየር ሊሽከረከር ይችላል።በዚህ ምሳሌ, እያንዳንዱ የመቀየሪያ እርምጃ የእርምጃውን ሞተር በ 90 ያሽከረክራል. በተጨማሪም, አሁኑኑ ያለማቋረጥ በተወሰነ ጥቅል ውስጥ ሲፈስ, የማቆሚያውን ሁኔታ ጠብቆ ማቆየት እና የእርምጃ ሞተሩን የመያዣ ጥንካሬ እንዲኖረው ያደርጋል.በነገራችን ላይ, በመጠምዘዣው ውስጥ የሚፈሰው ጅረት ከተቀየረ, የእርከን ሞተር ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ሊሽከረከር ይችላል.